通常情況下，負載在5噸以上即可稱之爲重載移動機器人，也可實現10-120噸的負載。基于大負載，此類型移動機器人的輪系特别重要，也是重載移動機器人是否成(chéng)功的關鍵。其輪系既要滿足承載性和驅動力，又不能(néng)對(duì)地面(miàn)産生破壞。同時(shí)安全防護也同等重要。重載移動機器人大都(dōu)全方位運行，無需轉彎半徑。導航方式一般選擇磁導航或激光導航。速度一般會(huì)控制在0.5m/s左右。

随著(zhe)市場經(jīng)濟的迅速增長(cháng)，重工業得到了迅猛的發(fā)展。許多生産廠家都(dōu)遇到了重載零部件的組裝和運輸過(guò)程中的諸多困難，傳統的運輸重載貨物的方式相對(duì)比較單一。基于以上原因，新松公司從2009年就(jiù)大力發(fā)展重載型移動機器人的研發(fā)及投入。

重載型移動機器人具有自動升降、自動導向(xiàng)、運行控制、防撞擊、運行提示、全方位轉向(xiàng)、适應不平地面(miàn)等功能(néng)。操作方便，安全性較高，運行穩定。

重載型移動機器人控制系統由運動控制系統、液壓控制系統、電池供電系統等部分構成(chéng)。運動控制系統主要用于車體運動控制、運動規劃、多車聯動協調；液壓控制系統用于車體高度、傾斜角度的調整；電池供電系統用于車體整體供電。

新松重載型移動機器人産品在安全性層面(miàn)上也設置了多重防護（包含軟件、硬件保護）。車體軟件設計過(guò)程中針對(duì)安全性的要求設置有失速、超差、通訊中斷等保護措施，實現軟件對(duì)運行的保護。硬件保護方面(miàn)設置急停按鈕、安全激光區域掃描裝置雙重安全保護方式。