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真空機械手PHOENIX-S25系列

直驅電機結構具有更高的真空特性,内部結構沒(méi)有齒輪,皮帶等部件,系統運行的平穩性更好(hǎo),可靠性更高。全新的IO模塊,具有更多的輸出輸入引腳,用戶可以根據需求配置成(chéng)互鎖,傳感器檢測等功能(néng)。輸入信号支硬件中斷功能(néng),方便客戶配置AWC等位置鎖存功能(néng)應用。帶有安全區配置功能(néng)和靈敏的碰撞保護功能(néng),減少用戶誤操作導緻的各種(zhǒng)損失。帶有大屏幕機器人示教器,方便調試人員使用,并支持熱插拔功能(néng)。可以根據客戶應用的特殊要求,定制手臂尺寸,Z軸行程,耐高溫耐腐蝕特性等

advantages

産品優勢
  • 安全穩定可靠
    具有性能(néng)安全穩定可靠,運行平穩性好(hǎo)等特點
  • 多種(zhǒng)優勢
    具有高剛性、高速度、高精度等優勢
  • 作業空間利用率高
    适用于潔淨領域,輕量級設計使其與産線融于一體,作業空間利用率高
  • 技術優越
    其控制技術優越,動作靈活輕巧快捷,操作持久耐用
  • 多種(zhǒng)優良特性
    滿足各類柔性化集成(chéng)和生産等優良特性于一體

Application areas

産品應用領域

parameter

産品參數
  • 晶圓尺寸

    φ200mm

  • 負載重量

    ≤0.5Kg

  • R軸重複定位精度

    ±0.05mm

  • θ軸重複定位精度

    ±0.006°

  • Z軸重複定位精度

    ±0.05mm

  • R軸行程

    ≤703mm

  • T軸行程

    360°

  • Z軸行程

    35mm

  • 真空度

    <1×10-7 Torr

  • 漏率

    <1×10-9 std.cc/sec He

  • 整機重量

    50kg

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