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新松自主研發(fā)SAR系列自動駕駛機器人在不對(duì)車輛做任何改動的情況下，賦予車輛自動駕駛能(néng)力，由機器人替代駕駛員完成(chéng)車輛駕駛，且可實現人機共駕，滿足用戶對(duì)既有車輛實現自動駕駛的使用需求。
自動駕駛機器人可以用于車輛道(dào)路耐久性測試、台架測試及高級駕駛輔助系統（ADAS）測試等；機器人可以确保試驗的操作精度和重複性，降低試驗危險，節省試驗時(shí)間，提取高質量的客觀數據。
自動駕駛機器人由執行單元、控制單元、自動駕駛套件及電源适配器四部分組成(chéng)，各執行單元可以獨立運行，也可以相互配合進(jìn)行更加複雜的聯動操作，如轉彎時(shí)制動，變道(dào)時(shí)制動、轉向(xiàng)時(shí)加減油門或停車時(shí)換擋等操作；機器人具有自學(xué)習功能(néng)，各執行單元可在2min内完成(chéng)學(xué)習過(guò)程。自動駕駛機器人采用電力驅動，電源來自車輛電池。
目前，産品已實現量産，産品應用涵蓋國(guó)内民用試車場、台架實驗室等領域。
轉角重複定位精度±0.01°，直線重複定位精度±0.01mm，扭矩控制精度±1Nm
模塊化設計，可以适配多種(zhǒng)車輛
控制器、伺服電機、導航等核心部件國(guó)産化率＞90%
實現機器人與駕駛員共同“坐”在主駕駛位置，且“彼此”可以正常駕駛
安全模塊保證機器人或車輛在突發(fā)異常時(shí)，緊急停車
1人在15min内完成(chéng)機器人車載端部署
LINUX嵌入式實時(shí)操作系統
4ms
伺服電機
DC12V/1200W
-45℃~85℃/0-95%，無凝露
鋼/钛合金/鋁合金
