您當前所在位置：首頁 > 産品中心 > 特種(zhǒng)機器人
重載垂直多關節機器人依托新松公司擁有自主知識産權的野外車載重載機器人技術來實現，采用垂直多關節形式機器人結構，實現重載機器人高精度多軸複合運動，可滿足大慣量負載搬運、裝配等需求。
該機器人主要由機器人本體、電子液壓比例伺服控制單元、電氣控制系統、軟件控制系統、視覺識别自動定位系統和便攜式操作盒等組成(chéng)。
系統采用先進(jìn)的視覺識别技術進(jìn)行目标定位與識别；控制系統集成(chéng)運動規劃、位置伺服、數據采集處理等功能(néng)；液壓系統采用兼具高精度和高效率控制模式。
相對(duì)于傳統起(qǐ)重設備，重載機器人更加智能(néng)、高效、靈活。可廣泛應用在國(guó)防、核工業、石油、礦産、冶金、船舶等行業，尤其适用于野外惡劣環境下高精度自動化作業領域。
垂直多關節
5
40
6
200/50
±5
±2
±1
±185°
-5°～70°
-172°～0°
±5°
±150°
6°/s
1°/s～2°/s
3°/s～10°/s
1°/s
3°/s
16
液壓/電機伺服
31
468
200kW/380V/50Hz
