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長(cháng)臂展機器人

長(cháng)臂展機器人是一種(zhǒng)大長(cháng)徑比，低剛度的垂直多關節機器人，按結構形式分爲折疊型長(cháng)臂展機器人和混合型長(cháng)臂展機器人，按驅動方式分爲電驅動、液壓驅動和混合驅動，共有兩(liǎng)種(zhǒng)控制方式，分别爲遙操作式和自主作業。

通常用于拆解、檢測、搬運等工作。

advantages

産品優勢
  • 運動控制
    對(duì)機械中的運動軸進(jìn)行配置和運動學(xué)組态，并對(duì)所有重要運動序列進(jìn)行直觀通用的編程
  • 工作範圍大
    長(cháng)臂展機器人是一種(zhǒng)大長(cháng)徑比，低剛度的垂直多關節機器人，臂展長(cháng)度一般大于5米
  • 剛性補償模塊
    具有剛性補償模塊、具有剛性補償等功能(néng)
  • 耐輻照
    機器人本體爲304不鏽鋼材質，驅動部件和傳感器等關鍵部件可在耐輻照環境下使用

Application areas

産品應用領域

parameter

産品參數
  • 負載能(néng)力

    630 kg

  • 重複定位精度

    ±2 mm

  • 最大可達深度

    5560 mm

  • Ⅰ軸運動範圍

    ±185°

  • Ⅱ軸運動範圍

    -35°～80°

  • Ⅲ軸運動範圍

    -168°～15°

  • Ⅳ軸運動範圍

    -9°～165°

  • Ⅴ軸運動範圍

    -165°～50°

  • VI軸運動範圍

    -100°～170°

  • 各軸最大運動速度

    3°/s

  • 驅動方式

    電氣伺服

  • 本體重量

    ≤1200kg

Industry Solutions

行業解決方案
智能(néng)化拆解機器人
智能(néng)化拆解機器人主要用于強輻射環境下後(hòu)處理設施工藝設備室的退役拆除。工藝設備室是核燃料後(hòu)處理廠普遍存在的設施，主要作爲遠距離操作的工藝場所，是無窺視窗有屏蔽層的密閉空間，内部安裝有工藝設備、管道(dào)、閥門等管件，材質一般爲不鏽鋼，一般爲圓柱形，另有少量長(cháng)方體結構設備 技術亮點： ① 負載能(néng)力強； ②耐輻照； ③工作範圍大； ④ 末端具有六位力傳感器，具有防碰撞功能(néng)。
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