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新能(néng)源車載充電器OBC生産線

機器人和智能(néng)制造全産業價值鏈布局

新能(néng)源汽車車載充電機智能(néng)化生産線由新松公司實施,積極響應國(guó)家“雙碳”政策,整條生産線是由多種(zhǒng)機器人搭載不同的末端執行器來滿足擰緊、裝配、塗膠、自動移載、檢測等工藝的機器人工作站組成(chéng),其中所涉及到的機器人有六軸機器人、協作機器人、水平多關節機器人、直角坐标機器人等。新松公司結合各種(zhǒng)機器人和行業産線工藝特點,設計成(chéng)滿足不同生産工藝的機器人工作站,生産線還(hái)包含機器人旋轉庫和移動機器人智能(néng)物流存儲和輸送系統,并利用MES系統爲OBC工廠建立數字化管理機制,對(duì)生産線進(jìn)行智能(néng)化管理。


Customer pain points

客戶痛點
  •             PIN針是連接器中用來完成(chéng)信号傳輸的設備,是高精密制造領域當中的高精密産品,PIN針壓裝精度將(jiāng)直接影響後(hòu)期的産品品質。生産線中利用直角坐标機器人搭載伺服壓裝系統,在實現PCB自動裝配的同時(shí),實現了充電器中PCB的自動壓裝工藝,對(duì)PCB的PIN針插入進(jìn)行壓裝過(guò)程的監控和壓裝結果的反饋,提高了PCB的PIN針壓裝的穩定,并對(duì)壓裝産生的不合格産品進(jìn)行識别,避免有問題的産品下線
  •             生産線中利用不同的機器人搭載2D和3D視覺相機對(duì)産品進(jìn)行定位和檢測。例如利用3D視覺相機對(duì)PCB上的PIN針壓裝前的狀态進(jìn)行檢測,再利用2D視覺相機對(duì)PIN針壓裝後(hòu)的狀态進(jìn)行檢測,既對(duì)産品的來料狀态進(jìn)行檢測,又對(duì)上序工程完成(chéng)的産品狀态進(jìn)行檢測,對(duì)整個産品的生産進(jìn)行閉環的檢測控制。極大提高了産品的合格率
  •             生産線的物料存儲和輸送采用了機器人旋轉庫和移動機器人輸送的自動化物流解決方案。利用六軸機器人和庫存管理系統來實現物料的自動存儲。并利用MES系統來調度移動機器人實現生産線上物料的自動輸送。提高了物流輸送的效率和準确性,降低了因爲物流輸送的問題對(duì)生産造成(chéng)影響
  •             新松通過(guò)MES系統爲OBC工廠建立數字化管理機制,實現整個生産制造的過(guò)程控制、生産進(jìn)度的動态更新、生産數據的實時(shí)采集、車間異常的實時(shí)反饋以及對(duì)産品各工序的生産、檢驗、維修以及交付過(guò)程的精細化管理和控制

Project highlights

項目亮點

Customer value enhancement

客戶價值提升

解決了OBC制造領域大多采用“手工+專機”的半自動生産模式,在節約人工成(chéng)本的同時(shí),保障了産品的品質。通過(guò)模塊化設計使各種(zhǒng)機器人工作站的複用性更強,滿足産品快速更新換代的需求。生産線的自動化程度高,極大節約了人工成(chéng)本,提升了産品質量。工廠大量采用在線檢測技術,針對(duì)産品的質量變量實現在線實時(shí)檢測與反饋,從而爲過(guò)程控制和質量管理提供支持,保障産線運行平穩、高效,減少不必要的浪費。 

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