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新松 “探龍” 系列蛇形臂機器人是一種(zhǒng)大長(cháng)徑比超冗餘度柔索驅動機器人，該産品采用仿生學(xué)設計理念，外形采用仿“蛇”設計，可以像“蛇”一樣(yàng)采用“末端跟随”方式運動，可以靈活穿梭在複雜狹窄空間。蛇形臂機器人末端可搭載各種(zhǒng)工具完成(chéng)不同作業，臂體采用中空設計，方便末端執行器内部走線（電纜或氣管等），臂體不含任何電子元器件，因此可以在惡劣環境或輻照環境下工作。該産品涵蓋D05、 D08 、D12 、D20四個系列，标準臂長(cháng)1.0~3.2m，關節最多可達12節，具有24+1個自由度，實現狹窄空間内探檢測、抓取、焊接、噴塗、打磨、除塵等作業。 該産品主要應用于核行業和航空航天領域，如熱室内部輻照計量探測、核設施退役拆解、飛機油箱内多餘物探測清除，航空發(fā)動機損傷探測等，解決了複雜狹窄空間内自動探測的技術難題，對(duì)核工業發(fā)展和國(guó)防安全具有重要意義。
50mm
2000mm
1kg
±1mm
25
遙操作/路徑規劃
水平、垂直、任意角度
