單機器人+單剪闆機作業流程
OP10叉車運送闆料至上料工位
OP20上料工位具備磁力分層和闆料初定位能(néng)力
OP30啓動設備,機器人自動拆垛上料,闆料對(duì)中
OP40定位完成(chéng),機器人送料至剪闆機,自動剪切
OP50機器人自動下料,碼垛
雙機器人+單剪闆機作業流程
OP10叉車運送闆料至兩(liǎng)個上料工位
OP20上料工位具備磁力分層和闆料初定位能(néng)力
OP30啓動設備,一台機器人自動拆垛上料,闆料對(duì)中
OP40定位完成(chéng),機器人送料至剪闆機,自動剪切;另一台機器人自動拆垛上料,闆料對(duì)中
OP50兩(liǎng)台機器人交替作業自動下料,碼垛