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底盤合裝型移動機器人

前、後(hòu)懸總成(chéng)底盤合裝移動機器人,是移動機器人中最典型的一款産品,爲滿足其特殊的運輸及裝配的使用需求,該款移動機器人不僅要對(duì)自身的運行進(jìn)行精确控制,同時(shí)還(hái)要與生産和裝配線體進(jìn)行實時(shí)的信号互鎖,在滿足車身裝配工藝需求的同時(shí)還(hái)要考慮操作人員的使用安全性。

按照移動機器人上的舉升配置數量不同,可分爲:單舉升、雙舉升、三舉升、四舉升等移動機器人産品,用于滿足客戶不同的裝配需求。

設備主體結構包括:車體主框架、合裝舉升機總成(chéng)、載人舉升機總成(chéng)、舉升變距總成(chéng)、驅動輪系、随動支撐輪系、供電系統、在線充電系統、導航系統、同步跟蹤系統、信息采集系統、主控制系統、安全聲光警示系統、安全設備系統、合裝挂鏈機構、托盤夾具等。

近年來随著(zhe)新能(néng)源汽車的興起(qǐ),很多主機廠需要同時(shí)生産燃油車和新能(néng)源車,對(duì)裝配線柔性需求大大提高。新松舉升移動機器人既可以實現電池包與前後(hòu)懸整體舉升合裝,也可以采用單舉升與雙舉升結合的方式實現電池包與前後(hòu)懸的分體式合裝。另外爲了适應用戶的多樣(yàng)化需求,新松推出了重載舉升型移動機器人可以實現承載式車身與非承載式車身的混線生産。憑借著(zhe)多年汽車合裝經(jīng)驗,我們可以根據客戶的裝配工藝定制解決方案。

advantages

産品優勢
  • 系統柔性性高
    相對(duì)于傳統地闆鏈的生産模式,以合裝移動機器人和核心的裝配系統具有較高的系統柔性,有效滿足企業車型升級換代、産能(néng)提升産線優化、生産工藝優化、路徑更改等需求
  • 支持混線,可靠性高
    移動機器人直接與上位控制系統對(duì)接,自動更新生産任務,自動匹配車型信息
  • 滿足快節拍需求
    具備自主研發(fā)的動态跟蹤運行裝配技術,滿足企業高節拍、連續生産的需求,已投産項目最高節拍已達103JPH
  • 定位精度高
    移動機器人自身支持最高±5mm定位精度,與主線的同步運行誤差滿足±10mm以内,并通過(guò)舉升平台的浮動設計,有效兼容設備本體運行或産線和産品自身的誤差累計。可保證順利裝配生産
  • 支持未來多車型
    由于移動機器人本身的柔性化設計,企業未來車型僅需适當改造即可快速适應
  • 支持信息追蹤
    可有效提高裝配質量,可實現信息跟蹤,與信息系統無縫對(duì)接

Application areas

産品應用領域

Industry Solutions

行業解決方案
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