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新松公司:以應用需求端爲導向(xiàng),跑出中國(guó)“機器人+”速度!【工業機器人篇】

近日,工業和信息化部、教育部、公安部等十七部門聯合發(fā)布《“機器人﹢”應用行動實施方案》,明确提出了2025年制造業機器人發(fā)展目标以及機器人十大應用場景,引發(fā)社會(huì)各界高度關注。

“機器人+”

近日,工業和信息化部、教育部、公安部等十七部門聯合發(fā)布《“機器人﹢”應用行動實施方案》,明确提出了2025年制造業機器人發(fā)展目标以及機器人十大應用場景,引發(fā)社會(huì)各界高度關注。有人說(shuō),“機器人+”是蘊含著(zhe)無限想象空間的未來圖景,但在新松——這(zhè)座屹立在中華大地的機器人“王國(guó)”中,一幅悠久漫長(cháng)而底蘊厚重的“機器人+”創新實踐畫卷,早已徐徐展開(kāi)……

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新松公司成(chéng)立于2000年,是一家以機器人技術和智能(néng)制造解決方案爲核心的高科技上市公司。作爲國(guó)家機器人産業化基地,新松公司堅持走自主創新之路,打造了以自主核心技術、核心零部件、核心産品及行業系統解決方案爲一體的全産業價值鏈,書寫了中國(guó)機器人發(fā)展史上百餘項“行業首創”!

工業機器人、移動機器人、特種(zhǒng)機器人、真空機器人、醫療機器人、協作機器人……一條行業内最全的産品“經(jīng)線”,躍動著(zhe)新松自主創新的升騰景象;汽車制造、新能(néng)源、半導體、工程機械、3C、核工業……一條覆蓋國(guó)民經(jīng)濟重點領域的行業“緯線”,诠釋著(zhe)新松服務用戶的價值導向(xiàng)!

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 “工業機器人+”

工業機器人就(jiù)像人類的手臂,通過(guò)多自由度的組合實現不同軌迹和角度的運動規劃,并模拟人類手臂肌肉控制的柔順特性,它結合制造主機或生産線,可以組成(chéng)單機或多機自動化系統,代替人類高效執行繁重、重複的工作。

新松公司作爲國(guó)内最早開(kāi)始工業機器人本體研究與應用的企業,成(chéng)功打破國(guó)外廠商長(cháng)期的技術封鎖與市場壟斷,早在2000年左右,新松工業機器人便已批量應用于工程機械、摩托車制造等領域,并逐步實現焊接、搬運、裝配、噴塗、研磨等全工藝環節覆蓋。新松從成(chéng)立之初就(jiù)立志要做好(hǎo)我國(guó)自己的工業機器人,所以選擇了“中國(guó)紅”作爲機器人的主體顔色,彰顯了産業報國(guó)的強大決心。

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01工業機器人 + 汽車點焊

點焊機器人是汽車制造的核心工藝裝備,同時(shí)也是用量最大、産能(néng)權重最高的工藝裝備,直接決定了汽車制造質量。一台汽車平均有4000個焊點,機器人整機平均無故障工作時(shí)間須達8萬小時(shí)以上。新松公司結合大宗整車廠技術要求,專注打造高精度、高速度、高可靠性的點焊機器人,在注重專業化、柔性化、智能(néng)化的同時(shí),兼容匹配性、耐用度和整體協同性,從焊點質量、生産效率、工藝要求等多維度滿足用戶需求,打破國(guó)外壟斷局面(miàn),助力我國(guó)汽車生産裝備自主可控。

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02工業機器人 + 鋼結構弧焊

鋼結構由鋼制材料組成(chéng),是主要的建築結構類型之一,鋼材品質及焊接質量直接決定其屈服點強度和使用壽命。新松工業機器人通過(guò)傳感檢測功能(néng)準确感知工件位置,自主規劃焊接路徑,結合焊縫跟蹤功能(néng)實時(shí)修正補償運行軌迹,保證焊接過(guò)程的穩定性以及焊縫成(chéng)型的一緻性,同時(shí)運用新松自主研發(fā)的多層多道(dào)焊接技術,大幅提升了産品焊接的質量。

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03工業機器人 + 工程機械磨抛

工程機械是裝備工業的重要組成(chéng)部分,其品種(zhǒng)、數量和質量直接影響一個國(guó)家生産建設的發(fā)展。新松是國(guó)内最早將(jiāng)工業機器人磨抛技術在工程機械焊縫打磨環節投入應用的企業。新松工業機器人運用3D視覺系統對(duì)待打磨焊縫進(jìn)行自主檢測,3D視覺核心算法由新松自主研發(fā),通過(guò)視覺相機掃描形成(chéng)點雲數據,再經(jīng)過(guò)軟件分析自動識别和定位工件。在檢測工作完成(chéng)後(hòu),由工業機器人帶動力控打磨專用系統對(duì)該位置焊縫“悉心”打磨,磨抛力全程智能(néng)可控,直至所有焊縫實現與母體光滑過(guò)渡。

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04工業機器人 + 食品碼垛

新松碼垛機器人設計精巧、結構緊湊,是袋、盒、箱、瓶、桶等包裝材料的理想堆垛工具和自動化生産線上極其重要的串聯點。機器人作業靈活精準、快速高效且穩定性高,在勝任快速生産節拍的同時(shí),還(hái)可按照客戶工藝需求對(duì)包裝材料進(jìn)行多種(zhǒng)姿态的有序疊放,有效應對(duì)各種(zhǒng)複雜垛形,碼垛整齊美觀。與此同時(shí),新松設計打造的工業機器人智能(néng)碼垛系統和輸送線具備極強的二次開(kāi)發(fā)能(néng)力,可與用戶原生産工序高效銜接。

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05工業機器人 + 家電裝配

新松工業機器人結合多相機定位技術和智能(néng)力感知技術,搭建了具有柔性位姿解算技術的智能(néng)卡合系統,大幅提升卡合精度,廣泛應用于家電裝配領域。新松平闆電視自動化生産線作爲國(guó)内市場占有率最高、技術服務能(néng)力最強的智能(néng)化系統,幫助多家行業用戶實現自動化、智能(néng)化升級,克服了大尺寸面(miàn)闆卡合效率低、破片率高等問題,改變了家電行業傳統人工組裝、搬運等勞動強度較大的弊端,推動企業向(xiàng)高附加值方向(xiàng)發(fā)展。

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06工業機器人 + 衛浴施釉

新松公司爲陶瓷衛浴行業成(chéng)功打造全球首條工業機器人自動施釉生産線,并針對(duì)用戶原有工藝流程特點,開(kāi)發(fā)機器人施釉專家系統,可完成(chéng)從青坯來料至上釉全工序完成(chéng)後(hòu)下料的全流程自動化生産。線體涵蓋掃碼識别、灌釉、普白施釉、自潔釉施釉、檢測清理等十幾個工序,各單元設備與各工位接口的設計精細嚴謹,可保證産線穩定、持久、高效的自動化生産。

如今,新松工業機器人已擁有3~500kg負載的40多種(zhǒng)型号産品,自主攻克了包括力感知、離線編程、工藝專家系統、免示教作業系統等數十項行業核心技術,産品廣泛應用于包括汽車及零部件、工程機械、軌道(dào)交通、船舶、航空航天、新能(néng)源、醫療、煙草等在内的國(guó)民經(jīng)濟重點領域,擁有海内外知名客戶1000餘家。在深中通道(dào)海底沉管制造、葛洲壩水電工程等國(guó)家重點工程項目中,都(dōu)能(néng)看到新松工業機器人的身影!

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▲ 新松工業機器人深中通道(dào)沉管鋼殼焊接

在新松機器人“大家族”中,還(hái)有更多品類的機器人産品在自己的領域中發(fā)光發(fā)熱,踐行著(zhe)“機器人讓世界更美好(hǎo)”的神聖使命!

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