移動機器人問世之初，就(jiù)是根據貨物的出發(fā)點和目的地，實現自動化的運輸。時(shí)至今日，自然而然的也出現了多種(zhǒng)類型的輸送型移動機器人。該類型移動機器人由于自動化程度高和智能(néng)化水平高，又具有可以根據生産工藝，存儲貨位變動等要求靈活變更的高柔順性而廣泛的應用于各行各業。

新松公司輸送型移動機器人更是多種(zhǒng)多樣(yàng)，根據客戶所需運輸物料的種(zhǒng)類，對(duì)接形式的不同，我們可以提供：

倉儲式機器人是新松公司爲滿足大型倉儲廠房車間的貨架調配、分揀、整合二研發(fā)的智能(néng)應用系統，主要由AGV車體和視覺導航傳感器等組成(chéng)，倉儲式機器人將(jiāng)裝滿貨物的貨架舉起(qǐ)并快速平穩的將(jiāng)貨架運送到指定的地方等待下一次任務。可在控制台的調度下將(jiāng)貨架上面(miàn)的貨品進(jìn)行分類排序，將(jiāng)同類商品集合到同一貨架上，這(zhè)樣(yàng)可以減少貨物的運送時(shí)間，從而大幅度提高倉儲效率。

通用輥道(dào)移載移動機器人是新松公司根據物料輸送的實際要求而開(kāi)發(fā)設計的系列産品。其運行控制采用新松标準的移動機器人控制模式，按照驅動方式分爲雙輪差動、單舵輪驅動、雙舵輪驅動；按照導航方式分爲磁導航和激光導航。車體上安裝不同類型的輸送輥道(dào)實現貨物的單向(xiàng)自動轉載或雙向(xiàng)自動轉載。

電表箱推挽移載搬運型移動機器人是新松公司根據電表測試車間物料輸送的實際要求而開(kāi)發(fā)設計的系列産品。驅動方式雙輪差動實現機器人的前進(jìn)、後(hòu)退、轉彎運行，導航方式采用磁導航，根據生産工藝規劃分爲單叉和雙叉兩(liǎng)種(zhǒng)産品。

簡易型移動機器人技術追求的是簡單實用，極力讓用戶在最短的時(shí)間内收回投資成(chéng)本。該類移動機器人完全結合簡單的生産應用場合（單一的路徑，固定的流程）。與傳統移動機器人相比結構簡單、功能(néng)單一、導航方式固定（磁條導航）、使用工況即爲運輸式、輕負載、價格低廉。目前簡易型移動機器人的走行方式均爲導航傳感器安裝在驅動輪系上，強跟線走行方式。