近年來,随著(zhe)卡車制造技術的升級換代,以及用戶對(duì)于産品品控和生産效率的不斷追求,傳統重卡生産模式亟待向(xiàng)更加靈活、穩定、高效的方向(xiàng)發(fā)展,以移動機器人爲核心的智能(néng)化生産模式過(guò)渡和轉變。同時(shí),爲了滿足新的市場需求,重型卡車結構正由鋼闆懸架向(xiàng)空氣懸架過(guò)渡和演變,新舊多款車型混線生産也是當前企業不得不面(miàn)臨的另一個難題,使用移動機器人可以極大程度提高系統柔性,與制造執行系統(MES)無縫對(duì)接,适應多種(zhǒng)車型的生産任務。
承載式AGV 前車+後(hòu)車
前2800×1300×390mm 後(hòu)3415×1300×390mm
前車≯2000kg 後(hòu)車≯2000kg
承載7t(前車3t+後(hòu)車4t)
2.88m/min
0-20m/min(變頻連續調速)
0-20m/min(變頻連續調速)
0-30m/min(變頻連續調速)
工藝段:前後(hòu)車依托卡車底盤聯動(同步) 其他路段:前後(hòu)車單獨動力
吊裝
前:3kw 後(hòu):3kw
0.07m/s²
≯2m(空載)
定點充電
磁導航 無物理軌道(dào)
±10mm
±5mm
磁性地标及導航
步進(jìn)式
WLAN無線通訊
安全掃描儀+控制台監控