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重卡裝配線移動機器人

近年來,随著(zhe)卡車制造技術的升級換代,以及用戶對(duì)于産品品控和生産效率的不斷追求,傳統重卡生産模式亟待向(xiàng)更加靈活、穩定、高效的方向(xiàng)發(fā)展,以移動機器人爲核心的智能(néng)化生産模式過(guò)渡和轉變。同時(shí),爲了滿足新的市場需求,重型卡車結構正由鋼闆懸架向(xiàng)空氣懸架過(guò)渡和演變,新舊多款車型混線生産也是當前企業不得不面(miàn)臨的另一個難題,使用移動機器人可以極大程度提高系統柔性,與制造執行系統(MES)無縫對(duì)接,适應多種(zhǒng)車型的生産任務。

advantages

産品優勢
  • 雙車聯動技術
    通過(guò)信息聯動,兩(liǎng)台移動機器人同步運行,同步加減速度。裝配機器人可根據MES下發(fā)的生産指定自動調整兩(liǎng)車之間的間距
  • 非接觸感應供電技術
    爲适應客戶現場較高的生産節拍,移動機器人采用感應供電技術,靠鋪設在地面(miàn)下方的感應電纜實現機器人的運行供電,不需要額外充電作業,移動機器人使用率大幅提升
  • 随行AGV技術
    在底盤和整車等裝配線過(guò)程中,結合用戶的需求,新松定制開(kāi)發(fā)了可與裝配線同步運行的随行移動機器人,移動機器人采用stop & go方式運行,在控制台的控制下,與裝配移動機器人同步運行,方便操作人員裝配作業
  • 外觀、性能(néng)設計
    主線車整體采用框架設計,外形尺寸優化到最小,盡量減少對(duì)合裝工作的影響,避免遮擋合裝位置,同時(shí)也極大的減少對(duì)客戶現場裝配空間的占用率;在有限尺寸内通過(guò)框架結構設計提高整體承載能(néng)力;強悍的驅動能(néng)力,爲客戶後(hòu)期開(kāi)發(fā)新産品拓展了空間。

Application areas

産品應用領域

parameter

産品參數
  • 設備型式

    承載式AGV 前車+後(hòu)車

  • 尺寸(長(cháng)*寬*高)

    前2800×1300×390mm 後(hòu)3415×1300×390mm

  • 自重

    前車≯2000kg 後(hòu)車≯2000kg

  • 最大負載

    承載7t(前車3t+後(hòu)車4t)

  • 工藝段速度

    2.88m/min

  • 負載速度

    0-20m/min(變頻連續調速)

  • 轉彎速度

    0-20m/min(變頻連續調速)

  • 返程速度

    0-30m/min(變頻連續調速)

  • 前後(hòu)車聯動形式

    工藝段:前後(hòu)車依托卡車底盤聯動(同步) 其他路段:前後(hòu)車單獨動力

  • 上下線形式

    吊裝

  • 電機驅動功率

    前:3kw 後(hòu):3kw

  • 啓動加速度

    0.07m/s²

  • 轉彎半徑

    ≯2m(空載)

  • 供電方式

    定點充電

  • 導向(xiàng)方式

    磁導航 無物理軌道(dào)

  • 導航精度

    ±10mm

  • 停車精度

    ±5mm

  • 路徑跟蹤及定位

    磁性地标及導航

  • 運行模式

    步進(jìn)式

  • 通訊方式

    WLAN無線通訊

  • 安全防撞距離監控

    安全掃描儀+控制台監控

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