在整個碼頭作業時(shí)，爲了完成(chéng)集裝箱的平面(miàn)運輸工作，智能(néng)化搬運設備的港口移動機器人必不可少，是實現集裝箱平面(miàn)運輸作業的重要工具。移動機器人實現了在各個作業區的交叉高效無人作業。

岸橋設備將(jiāng)船上的集裝箱抓取後(hòu)，轉運到下方等待的港口機器人上面(miàn)，由機器人將(jiāng)集裝箱運輸到堆場區。在作業過(guò)程中，由于機器人需要經(jīng)過(guò)多個工作區域，機器人具備自動停障功能(néng)，避免發(fā)生碰撞。在作業時(shí)，機器人會(huì)根據系統計算，實現楔形變道(dào)，大大的提供了機器人作業的靈活性和通過(guò)能(néng)力，保證作業效率。在移動機器人進(jìn)入堆場交互作業區後(hòu)，負責堆場轉運的場橋將(jiāng)集裝箱從移動機器人上拿走，實現了整個作業過(guò)程。導航方式包括慣導定位、磁釘定位、RTK差分定位、UWB定位、激光輪廓定位、視覺定位、5G定位技術、GPS定位等。同時(shí)，産品支持多類型載貨需求，可分别單次承載2x20英尺集裝箱、2x20英尺罐箱、40英尺集裝箱、45英尺集裝箱，滿足客戶的多種(zhǒng)需求。産品已遠銷海外并成(chéng)功入駐世界著名港口投入使用。