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水平多關節機器人

傳統水平多關節機器人具有四個軸和四個運動自由度，在X、Y方向(xiàng)具有順從性，而在Z軸方向(xiàng)上具有良好(hǎo)的剛度，大臂和小臂是串聯兩(liǎng)杆結構，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限的空間進(jìn)行作業，然後(hòu)收回。

重載水平多關節機器人包含伺服驅動的大臂和小臂，可在程序控制下進(jìn)行柔性的類似人手臂的動作，該動作主要在水平面(miàn)方向(xiàng)展開(kāi)，故將(jiāng)其歸類爲SCARA，命名爲重載水平多關節機器人。

advantages

産品優勢
  • 運動控制
    對(duì)機械中的運動軸進(jìn)行配置和運動學(xué)組态，并對(duì)所有重要運動序列進(jìn)行直觀通用的編程， 從簡單的單軸應用到複雜的多軸應用，從低性能(néng)到高性能(néng)
  • 數字化應用接口
    适應工業數字化發(fā)展需求，提供設備各種(zhǒng)數字化屬性接口，得以與數字化方案進(jìn)行集成(chéng)
  • 多種(zhǒng)補償模塊
    具有十字浮動、視覺誤差補償、重力夾持自鎖補償、距離檢測安全補償等功能(néng)模塊
  • 靈活的模塊化行走接口
    可根據用戶需求配置空中行走軸、地面(miàn)行走軸及雙軌行走軸三種(zhǒng)不同的行走方式，且雙軌行走軸可适應非直線路徑

Application areas

産品應用領域


parameter

産品參數
  • 上機械手行程

    約1米（需根據各對(duì)接設備确定）

  • 下機械手行程

    約1米（需根據各對(duì)接設備确定）

  • T1軸行程

    ±90°

  • T2軸行程

    ±115°

  • 水平行走（最大運行速度）

    30~40m/min

  • 垂直Z軸（最大運行速度）

    8~12m/min

  • T1軸（最大運行速度）

    8~12m/min

  • T2軸（最大運行速度）

    8~12m/min

  • 負載能(néng)力

    機械手：1000kg （Max）

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