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2022年6月， “OFweek2022锂電池（動力&消費）産業大會(huì)暨維科杯年度頒獎典禮”盛大召開(kāi)，新松公司産品與方案總監李建華受邀出席，并發(fā)表《動力電池行業智能(néng)物流系統解決方案》主題演講，與廣大行業上下遊夥伴共同探讨锂電行業發(fā)展新技術、新趨勢，精誠合作構築産業新生态、新格局！
▲新松産品與方案總監李建華出席OFweek2022锂電池（動力&消費）産業大會(huì)
憑借在移動機器人和智能(néng)物流領域全球知名的綜合實力、多年沉澱的豐富經(jīng)驗、先進(jìn)卓越的創新技術、穩定可靠的系列産品與周到完善的服務，新松在锂電市場全面(miàn)爆發(fā)之前已率先深入行業，爲用戶打通生産物流堵點。
新松在“真槍實彈”的行業曆練中，紮紮實實升級技術、豐富産品，憑借卓越的市場表現和良好(hǎo)的用戶口碑，持續擴展應用版圖，深入锂電行業全工藝環節——提供從原材料/極卷庫、前段極片制造、中段電芯合成(chéng)、化成(chéng)分容到後(hòu)段電池組裝的锂電行業智能(néng)物流整體解決方案，將(jiāng)高度标準化的解決方案與強大的定制化服務能(néng)力相結合，幫助企業提質增效、降本節能(néng)。
場景一：原材料自動化立體倉庫
應用場景：
锂電池生産原材料的自動化存儲
客戶痛點：
◾ 生産節拍高，存儲作業頻繁，人工作業勞動強度大，極易出錯
◾ 常規物料流轉和存取采用人工作業模式，影響産品一緻性，導緻報廢率高
解決方案：
根據工藝流程和生産節拍進(jìn)行柔性設計，實現物料入庫存儲、産線投料、成(chéng)品出庫的全流程自動化作業，提供定制化智能(néng)倉儲設備及智能(néng)調度系統解決方案
方案優勢：
◾ 生産倉儲配送一體化管控，信息全流程追溯
◾ 減少人員配備，降低勞動強度，作業準确
◾ 通過(guò)上層物流管理系統集中調度管控，實現物流搬運設備與生産設備的無縫銜接
◾ 實現全程無人化、自動化，提升産品一緻性
◾ 提升倉儲容量，提高作業效率
場景二：極卷自動化立體倉庫
應用場景：
锂電池正、負極極卷的倉儲，以及分條與卷繞工序之間極片的出入庫
客戶痛點：
◾ 配合生産出入庫頻次高，人工搬運效率低且強度大
◾ 平面(miàn)存儲占地面(miàn)積大，不方便信息化管理
解決方案：
極片卷料低濕自動倉儲，實現分條與卷繞工序之間極片的自動出入庫
方案優勢：
◾ 基于豐富的項目經(jīng)驗爲用戶開(kāi)展定制化設計，存儲能(néng)力與進(jìn)出庫效率大幅提升
◾ 實現物流動态管理與調度，設備信息實時(shí)采集及追溯
◾ 自動化倉儲系統和移動機器人聯合作業，支持靈活的工藝配置
◾ 高效穩定，綠色安全
場景三：前段極片制造
應用場景：
在極片制造過(guò)程中，需要頻繁搬運卷料到各工序的生産單元
例如：箔材出庫>>塗布機上下料>>輥壓機上下料，極卷及空卷芯的搬運
客戶痛點：
◾ 極卷負載大，搬運頻次高，對(duì)接精度高，無法實現純人力搬運
◾ 塗布段極卷重量、内徑、長(cháng)度屬性多，對(duì)接機台空間、高度各異
◾ 電池生産環境爲潔淨車間，不能(néng)有外在污染源
◾ 工藝路線複雜、物流搬運任務難以管控
解決方案：
新松總結用戶痛點，開(kāi)發(fā)多款制片段專屬移動機器人，車型覆蓋不同屬性極卷及對(duì)接台
方案優勢：
◾ 以移動機器人爲核心，高效、穩定完成(chéng)輸送任務，可與塗布機、輥分機、模切機等設備高精度對(duì)接和上下料
◾ 雙舉升的結構設計，結合高精度的運動控制算法，單次即可完成(chéng)卷料的空滿卷芯交換，效率翻倍、快速節能(néng)
◾ 可與車間MES系統聯動，有效應對(duì)快速的生産節奏和複雜的工序流程
◾ 減少人工誤操作的安全風險和生産損失
場景四：中段電芯合成(chéng)
應用場景：
在極片制造過(guò)程中，需要頻繁搬運卷料到各工序的生産單元。
例如：輥壓機下料>>模切機上下料>>卷繞（疊片）機上料
客戶痛點：
◾ 卷料搬運頻次高、對(duì)接工序複雜
◾ 制芯段生産節拍要求較高，傳統上下料模式效率低
◾ 電池生産環境爲潔淨車間，不能(néng)有外在污染源
◾ 載具重量、尺寸複雜，不同機台間涉及載具更替
◾ 搬運過(guò)程中對(duì)精度及穩定性有較高要求，以免影響成(chéng)品合格率
解決方案：
運用高精度懸臂機器人完成(chéng)自動上下料，運用搬運機器人完成(chéng)工序的轉運
方案優勢：
◾ 針對(duì)極卷的外形特點、對(duì)接設備的形式，定制開(kāi)發(fā)适合托舉的移動機器人承載結構
◾ 運行穩定，滿足快節奏生産節拍
◾ 可與車間MES系統聯動，實現自動化生産
◾ 可自動完成(chéng)滿卷、滿托盤/空托盤的輸送任務，并與地面(miàn)設備自動對(duì)接
場景五：化成(chéng)分容全自動生産物流
應用場景：
系統自動對(duì)接前道(dào)工序，根據設定的工序自動將(jiāng)電池托盤搬運到充放電、OCV、常溫靜置、高溫靜置、分選等工位，并在所有工序完成(chéng)後(hòu)，輸出空托盤回前道(dào)工序
客戶痛點：
◾ 工序流程複雜，各環節信息無法追溯管理
◾ 電芯化成(chéng)分容環境危險，如操作不當，極易造成(chéng)人身傷害和環境設備的損壞
◾ 傳統存儲方式無法實現信息化聯動，缺少數據報表及分析數據
解決方案：
新松運用自主研發(fā)的锂電池生産物流整體解決方案，通過(guò)先進(jìn)的物流設備和智能(néng)物流管理系統對(duì)各生産工藝環節進(jìn)行集中管控，滿足柔性化生産要求
方案優勢：
◾ 柔性化生産：自動化倉儲系統和移動機器人聯合作業，支持靈活的工藝配置，滿足定制化生産需求
◾ 一體化管控：無縫集成(chéng)生産系統、物流系統以及消防預警系統，使不同系統深度融合，實現工序的智能(néng)流轉，做到信息全流程可追溯
◾ 智能(néng)化運營：建立可視化的大數據運行平台，實現任務執行、安全預警、電芯質量、設備狀态等數據的動态分析，爲系統運營提供智能(néng)化決策
場景六：後(hòu)段電池組裝
應用場景：
生産過(guò)程中，電池PACK在不同工藝點間的搬運&粉料托盤至投料點之間的搬運
客戶痛點：
◾ 單個托盤質量較重，不适合人工搬運
◾ 作業車間爲潔淨車間對(duì)于環境潔淨度要求較高
◾ 作業頻繁，勞動強度大，且存在一定的風險
◾ 産線換型頻繁，裝配測試工位增補頻繁
◾ 與不同機構自動對(duì)接精度要求高
解決方案：
運用叉式移動機器人完成(chéng)不同工藝點間的搬運&粉料托盤至投料點之間的搬運，替代傳統剛性輸送線設備
方案優勢：
◾ 運行穩定高效，可适應多種(zhǒng)托盤尺寸
◾ 負載大，可承載重載托盤
◾ 可根據産能(néng)随時(shí)調整配送頻率，保證準時(shí)配送
◾ 以車代線更柔性，可随生産需求靈活調整
應用場景：
模組、PACK原材出入庫工序
客戶痛點：
長(cháng)距離物料轉運，傳統方式效率低、成(chéng)本高
解決方案：
移動機器人搭載模組、PACK原材緩存櫃輸送至組裝線線端
方案優勢：
◾ 分揀後(hòu)的模組、PACK原材放置于緩存櫃，可批量裝運至組裝線線端
◾ 組裝線線端産生的空緩存櫃可由移動機器人轉運至模組、PACK原材庫
硬核技術、全面(miàn)加持
軟件優勢
新松智能(néng)物流信息系統是動力锂電池生産物流的信息存儲處理中心和調度核心，通過(guò)與生産檢測設備無縫銜接，實現對(duì)電芯靜置、化成(chéng)分容、OCV/IR檢測、分檔揀選等工藝流程進(jìn)行智能(néng)管控，可通過(guò)信息追溯管理，記錄每塊電芯充放電等關鍵數據，形成(chéng)電芯生産檔案信息。
新松自主研發(fā)強大的移動機器人控制系統——iMRS，不僅能(néng)實現複雜環境下的車體控制、邏輯調度，還(hái)能(néng)兼容客戶WMS、ERP、MES等上位系統，實現與工業機器人、PLC，電梯、智能(néng)門系統的協同作業，賦予移動機器人一顆智慧的大腦。
硬件優勢
智能(néng)物流系統集成(chéng)煙感、溫感等安全檢測系統，實現主動吸氣式煙霧報警監控，在中控室通過(guò)TCP/IP以太網接口方式上報設備狀态到物流監控系統，當溫度或煙霧報警時(shí)，堆垛機立即移動到異常托盤位置，啓動應急處置流程，取出托盤送至隔離處置站台。
爲滿足不同客戶需求，新松移動機器人可提供基于PLC方式的主控制器和基于自主研發(fā)嵌入式CAN總線的主控制器的兩(liǎng)種(zhǒng)方式。新松自研控制器集成(chéng)了主闆、電子盤、網卡、CAN通訊端口、串口等高速運算主機所需的部件及通訊部件，滿足複雜的車體控制。運動控制器方面(miàn)，新松研發(fā)了MCU50系列控制模塊，在運動控制及運動算法上，增加了失速保護，超差保護，過(guò)流保護的保護功能(néng)，已經(jīng)通過(guò)了歐盟CE認證标準。
導航優勢
作爲最早將(jiāng)SLAM導航技術應用到工業環境中的企業，新松擁有海量的客戶應用案例，涵蓋無人叉車、重載移動機器人、輔助裝配移動機器人等多個車型。爲了滿足锂電行業的特殊要求，新松團隊優化了自主開(kāi)發(fā)的SLAM導航技術的核心算法。使移動機器人現場部署更快、精度更高、魯棒性更強。
◾ 建圖方便：一鍵構圖，可自動濾除建圖中移動的人或物，并可自動修改地圖
◾ 關鍵特征：支持設置用于定位的關鍵特征，增加定位的準确性，彌補信息不足
◾ 單一特征：單一特征不迷路，用于解決長(cháng)走廊等隻有單一方向(xiàng)信息的環境
◾ 魯棒性好(hǎo)：從容應對(duì)動态變化環境
◾ 高精度：重複定位精度更高，滿足客戶現場作業需求
◾ 離線仿真：定位丢失可自動保存黑匣子，使用黑匣子進(jìn)行可視仿真，從而更直觀查找問題
軟硬件完美結合，加之對(duì)行業的深刻理解以及豐富的全球項目經(jīng)驗，使新松能(néng)夠真正從客戶角度出發(fā)，爲其打造整體更優的解決方案。未來，在國(guó)家“雙碳”戰略目标下，以锂電池行業爲主的綠色新能(néng)源産業將(jiāng)獲得更廣闊的發(fā)展空間，新松將(jiāng)繼續深耕行業、淬煉本領，爲廣大锂電行業夥伴帶來可見價值和優質體驗！
