新松公司技術總監張雷被(bèi)評爲“沈陽英雄 科技先鋒”

5月30日，是第六個“全國(guó)科技工作者日”，“全國(guó)科技工作者日”旨在鼓勵廣大科技工作者牢記使命責任，切實擔負起(qǐ)支撐發(fā)展的第一資源作用，緊緊圍繞黨和國(guó)家的中心任務，瞄準建設世界科技強國(guó)的宏偉目标，創新報國(guó)，引領發(fā)展。

爲響應号召，與全國(guó)科技活動周聯動，沈陽市科協聯合市委宣傳部推出第六個全國(guó)科技工作者日特别節目，打造了“沈陽英雄 科技先鋒”主題活動。中國(guó)移動機器人（AGV/AMR）産業聯盟主席、新松機器人自動化股份有限公司技術總監張雷憑借其在移動機器人領域的深耕被(bèi)評爲“沈陽英雄 科技先鋒”。

作爲新松公司在移動機器人領域内的學(xué)術帶頭人和組織管理者，多年來張雷一直負責公司移動機器人的技術創新和産業化工作。在他的帶領下，沈陽新松公司移動機器人團隊始終堅持不畏艱險，勇于創新的理念，努力開(kāi)拓進(jìn)取，先後(hòu)開(kāi)發(fā)出多個系列，擁有自主知識産權的移動機器人産品。

從國(guó)内第一個汽車柔性裝配系統投入運行，到第一台激光導航移動機器人産品在新松問世，再到將(jiāng)第一個國(guó)産移動機器人系統銷往國(guó)外，新松創造了中國(guó)在該領域内的多項第一。

上世紀90年代初，還(hái)是一名軟件工程師的張雷參與到機器人柔性裝配系統研發(fā)中，這(zhè)是他第一次涉足移動機器人領域，沒(méi)有這(zhè)項技術生産線，跑不起(qǐ)來，爲打破技術壟斷，隻能(néng)自主創新，年輕的張雷意識到，這(zhè)項研究將(jiāng)成(chéng)爲移動機器人發(fā)展進(jìn)程中的一個裡(lǐ)程碑。

無論是數九寒天還(hái)是炎炎夏日，他每天都(dōu)從中科院沈陽自動化研究所騎車到沈陽金杯大東工廠，全身心投入到科研攻關中，張雷說(shuō)工位下的機器人是無軌道(dào)運行，必須正直行進(jìn)，且通過(guò)光電跟蹤與上方的懸鏈同步，不能(néng)出現絲毫差錯，否則就(jiù)會(huì)造成(chéng)事(shì)故，整條生産裝配線都(dōu)要停下來。他們結合通訊延遲，反複測試、動态跟蹤算法參數，一步步完善技術，最終研發(fā)團隊開(kāi)發(fā)出爲汽車總線生産線量身定制的機器人柔性裝配系統，解決了汽車底盤動态合裝這(zhè)一技術難題。這(zhè)套系統是國(guó)内最早的移動機器人應用的成(chéng)功案例，目前這(zhè)種(zhǒng)技術已經(jīng)成(chéng)爲國(guó)内汽車柔性裝配的主流解決方案。

圖：1991年金杯公司使用的AGV産品

在移動機器人柔性裝配系統走向(xiàng)海外的曆程中，張雷和他的團隊經(jīng)曆了許多艱難困苦，張雷說(shuō)我國(guó)春節前後(hòu)很多時(shí)候恰逢出口裝備工程實施的階段，像他就(jiù)在墨西哥、韓國(guó)、美國(guó)過(guò)了三次春節，雖然想念家人，但工作才是第一位的張雷，忘我的工作推動了沈陽新松移動機器人産品遠銷到歐美多個國(guó)家，改變了我國(guó)在該領域内隻有進(jìn)口沒(méi)有出口的曆史，使新松公司的移動機器人産品，成(chéng)爲我國(guó)機器人技術在現代化生産領域成(chéng)功應用的典型案例。

2018年初，新松移動機器人團隊承擔了由著名導演張藝謀指導的平昌冬奧會(huì)北京8分鍾表演中機器人編隊表演的艱巨任務。表演中需要有24台移動機器人在低溫嚴寒的條件下與輪滑演員精準互動，機器人不允許出現一絲一毫的失誤，面(miàn)對(duì)困難和壓力，張雷帶領新松公司的技術團隊團結奮戰，努力拼搏，最終出色地完成(chéng)了演出任務，首次在世界大型賽事(shì)的演出舞台上，向(xiàng)全世界展示了我國(guó)先進(jìn)的移動機器人技術，爲祖國(guó)争得了榮譽，他也因此獲得由沈陽市人民政府頒發(fā)的“市長(cháng)特别獎”。